N'ime usoro ịgbado ọkụ n'ezie, iji zere ihe ize ndụ mgbe robot na-arụ ọrụ, a naghị anabata onye na-arụ ọrụ ma ọ bụ ghara ịbanye n'ebe ọrụ nke robot, nke mere na onye ọrụ enweghị ike nyochaa usoro ịgbado ọkụ ozugbo ma mee mgbanwe dị mkpa. , Ya mere, mgbe ọnọdụ na-agbanwe, dị ka na-eme akụkụ njehie na ọnọdụ deviation nke workpiece n'oge ịgbado ọkụ na mgbakọ usoro, na kpo oku deformation nke workpiece, na nkwonkwo ọnọdụ deviates si nkuzi ụzọ, nwere ike ime ka ịgbado ọkụ àgwà jụ. ma ọ bụ ọbụna daa.
Kedu mgbe anyị kwesịrị ịkwado robot ịgbado ọkụ na ọhụụ laser?
Na ịgbado ọkụ arc, ọ bụrụ na enweghị ike ikwe nkwa ịgbado ọkụ ahụ iru ± 0.3mm, ọ dị mkpa ịtụle iji ọnọdụ laser ma ọ bụ nsuso laser.Ka ịhọrọ usoro ịgbado ọkụ laser ọhụụ, ị ga-ebu ụzọ chọpụta ma ọ na-emetụta ngwa ngwa ngwa, na nke abụọ, tụlee ma ọ ga-emetụta oge ịkụ.Ọ bụrụ na ha abụọ abụghị, mgbe ahụ, laser nwere ike itinye n'ụzọ zuru ezu n'ime ụlọ ọrụ robot.
Ụkpụrụ nyocha bụ isi nke nyocha ịgbado ọkụ laser ọhụụ
Ụkpụrụ bụ isi nke nsuso seam laser dabere na usoro nha triangle laser.Laser ahụ na-ebunye ọkụ laser ahịrị n'elu akụkụ ahụ, na mgbe ntụgharị uche gachara, a na-ese onyinyo contour laser na CCD ma ọ bụ CMOS sensọ.Onye na-ahụ maka ya na-emezi ma na-enyocha ihe oyiyi ndị anakọtara iji nweta ọnọdụ nke weld, nke a na-eji dozie trajectory ịgbado ọkụ ma ọ bụ na-eduzi ịgbado ọkụ.
Kedu ihe bụ nlekota laser?
Laser nsuso na-eji ihe mmetụta ọhụụ laser chọpụta weld tupu oge eruo tupu ọkụ ịgbado ọkụ , , ma gbakọọ ọnọdụ nhazi nke ebe nha ihe mmetụta site na njikọ ọnọdụ ọnọdụ tupu enwee ike n'etiti ihe mmetụta ọhụụ laser na ọkụ.N'oge usoro ịgbado ọkụ, a na-agbakọ ọnọdụ nkuzi nke robot na ọnọdụ ihe mmetụta.A na-atụnyere ọnọdụ nchọpụta, ma gbakọọ ngbanwe ọnọdụ nke ebe kwekọrọ.Mgbe egbe ịgbado ọkụ na-ada n'azụ ahịrị laser rutere n'ọnọdụ nchọpụta kwekọrọ, a na-akwụghachi ihe ngbanwe ahụ na trajectory ịgbado ọkụ dị ugbu a iji nweta ebumnuche nke idozi trajectory ịgbado ọkụ.
Kedu ihe bụ nhazi ọkwa laser?
Ndokwa laser bụ usoro iji ihe mmetụta laser mee otu nha nke ọnọdụ a ga-atụ na ịgbakọ ọnọdụ nke ebe ebumnuche.N'ozuzu, mgbe ejiri obere eriri ịgbado ọkụ ma ọ bụ iji laser nsuso na-egbochi ngwa ngwa ngwa, a na-edozi eriri ịgbado ọkụ n'ụdị nhazi laser.E jiri ya tụnyere nyocha laser, ọrụ nke nhazi laser dị mfe, mmejuputa na ịrụ ọrụ Ọ dịkwa mfe karị.Otú ọ dị, ebe ọ bụ na a na-achọpụta na mbụ wee welded, n'ọnọdu adịghị adabara ịgbado ọkụ workpieces na oké thermal deformation na oge mgbe welds na-abụghị ogologo ahịrị ma ọ bụ arcs.
Oge nzipu: Ọktoba 22-2022