Gịnị bụ a robot arụ ọrụ:
Ebe a na-arụ ọrụ robot na-ezo aka na nchikota akụrụngwa nọọrọ onwe ya nke otu robọt ma ọ bụ karịa, nwere akụrụngwa mpaghara kwekọrọ, ma ọ bụ site n'enyemaka nke ọrụ aka yana ọrụ inyeaka.(ọ bụ isi unit nke robot mmepụta akara) Ị nwere ike ịghọta ya dị ka: usoro mwekota bụ Nchikota nke robot monomer na ọgwụgwụ effector ọnụ, na peripheral akụrụngwa (base. Bugharia igwe, worktable ) na fixture (jig /). njide), n'okpuru njikwa nke sistemu eletriki dị n'otu, rụchaa ọrụ ndị mmadụ chọrọ ka ọ rụọ ya, "otu" nke nwere ike ịrụcha ọrụ a bụ "arụ ọrụ robot".
Njirimara nke ebe a na-arụ ọrụ robot:
(1) Obere ego na mmetụta ngwa ngwa, yabụ na ọ dị mma iji robots kama ịrụ ọrụ aka.
(2) na-abụkarị okpukpu abụọ ma ọ bụ ọtụtụ ọnọdụ.
(Oge robot na-arụ ọrụ dị ogologo, oge enyemaka akwụkwọ ntuziaka dị mkpụmkpụ, nwekwara ike ịhọrọ otu ọdụ ụgbọ mmiri, dị ka: ebe a na-agbado ígwè ígwè ígwè ịgbado ọkụ)
(3) Robot bụ isi ebe, na ihe ọ bụla ọzọ bụ inyeaka.
(Ụlọ ọrụ, ihe ndozi na ndị ọrụ.)
(4) "ndị mmadụ" izu ike "igwe" anaghị ezu ike, n'ịkụgharị okirikiri, oge inyeaka nke onye ọrụ dị obere karịa oge ọrụ robot.
(5) N'ọtụtụ ọnọdụ, otu onye nwere ike ịrụ ọrụ ọtụtụ ebe a na-arụ ọrụ robot, nke na-eme ka arụmọrụ ọrụ dịkwuo mma.
(6) E jiri ya tụnyere igwe pụrụ iche, ebe a na-arụ ọrụ robot na-agbanwe agbanwe, nke nwere ike ịmegharị ngwa ngwa na mgbanwe nke ngwaahịa ndị ọrụ.
(7) The robot bụ ihe kasị isi unit nke robot mmepụta akara, nke nwere ike mfe gbanwee n'ime a mmepụta akara mgbe e mesịrị.
Oge nzipu: Jun-19-2023