Kedu ihe bụ ebe ọrụ robot:
Ọrụ ebe ọrụ robot na-ezo aka na njikọta akụrụngwa nke otu ma ọ bụ karịa robot, nke nwere akụrụngwa akụkụ kwekọrọ, ma ọ bụ site n'enyemaka nke ọrụ aka na ọrụ enyemaka. (ọ bụ nkeji bụ isi nke ahịrị mmepụta robot) Ị nwere ike ịghọta ya dị ka: njikọta sistemụ bụ njikọta nke monomer robot na ihe na-eme ihe njedebe ọnụ, yana ihe ndị dị n'akụkụ (isi. Igwe ntụgharị, tebụl ọrụ) na ihe nkwụnye (jig/grip), n'okpuru njikwa otu nke sistemụ eletriki, mezue ọrụ ndị mmadụ chọrọ ka ọ rụọ, "ngalaba" nke nwere ike imecha ọrụ a bụ "ebe ọrụ robot".
Atụmatụ nke ebe ọrụ robot:
(1) Mbelata itinye ego na mmetụta ngwa ngwa, yabụ ọ dị nnọọ mma iji rọbọt kama iji aka rụọ ọrụ.
(2) na-abụkarị ọnọdụ okpukpu abụọ ma ọ bụ ọtụtụ.
(Oge ọrụ robot ahụ dị ogologo, oge enyemaka aka dị mkpụmkpụ, nwekwara ike ịhọrọ otu ọdụ, dịka: ebe ọrụ ịgbado ọkụ robot dị ọkara ọkpụrụkpụ)
(3) Robot bụ ebe bụ isi, ihe niile ọzọ bụkwa ihe enyemaka.
(Ụlọ ọrụ ndị dị gburugburu, ihe eji arụ ọrụ na ndị ọrụ.)
(4) "igwe" izu ike "ndị mmadụ" anaghị ezu ike, n'oge okirikiri, oge enyemaka nke onye ọrụ dị obere karịa oge ọrụ rọbọt.
(5) N'ọtụtụ oge, otu onye nwere ike ịrụ ọrụ ọtụtụ ebe ọrụ robot, nke na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma nke ukwuu.
(6) Ma e jiri ya tụnyere igwe pụrụ iche, ebe ọrụ robot na-agbanwe agbanwe karịa, nke nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe nke ngwaahịa ndị ọrụ.
(7) Rọbọt bụ ngalaba kachasị mkpa n'usoro mmepụta rọbọt, nke enwere ike ịgbanwe ka ọ bụrụ usoro mmepụta ngwa ngwa ma emechaa.
Oge ozi: Jun-19-2023